ROBÓTICA FIJA Y ROBÓTICA MÓVIL

Proporcionar conocimientos sobre los conceptos fundamentales de la robótica fija y móvil, así como sus aplicaciones en distintos sectores industriales y de investigación. Enseñar el diseño, programación y control de robots industriales (fijos) y robots móviles autónomos. Desarrollar habilidades para la implementación de sistemas robóticos en procesos industriales, desde la fabricación hasta la logística. Capacitar a los alumnos para seleccionar y manejar robots fijos y móviles según las necesidades de diferentes entornos operacionales. Conocer las tecnologías de sensores, actuadores y controladores utilizados en robótica. Desarrollar la capacidad de programar algoritmos de navegación y manipulación robótica.

Introducción a la robótica:

Historia y evolución de la robótica.

Conceptos clave: robots fijos vs. robots móviles.

Aplicaciones industriales y no industriales de la robótica.

Robótica fija:

Tipos de robots industriales (robots cartesianos, SCARA, robots de seis ejes).

Sistemas de control de robots fijos.

Sensores y actuadores utilizados en robots industriales.

Programación de robots industriales (lenguajes como RAPID, KRL, etc.).

Aplicaciones en la industria: soldadura, ensamblaje, pintura, embalaje.

Robótica móvil:

Tipos de robots móviles (robots con ruedas, robots con patas, drones).

Cinemática y dinámica de los robots móviles.

Navegación autónoma y localización: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), algoritmos de planificación de trayectorias.

Sensores para robots móviles: LIDAR, cámaras, sensores inerciales, GPS.

Control de robots móviles y algoritmos de evitación de obstáculos.

Aplicaciones de robots móviles: logística, agricultura, inspección, vigilancia.

Programación y control:

Introducción a lenguajes de programación robótica (Python, ROS - Robot Operating System, C++).

Implementación de algoritmos de control en robots.

Simulación y pruebas de robots en entornos virtuales (uso de simuladores como Gazebo, V-REP).

Sensores y actuadores en robótica:

Tipos de sensores: táctiles, de proximidad, de visión, etc.

Actuadores eléctricos, neumáticos e hidráulicos.

Sistemas de retroalimentación y control en robots.

Integración de sistemas robóticos:

Robótica colaborativa (robots colaborativos o "cobots").

Robótica avanzada: inteligencia artificial aplicada a la robótica (machine learning, deep learning).

Interacción entre robots fijos y móviles en entornos industriales.

Robótica y su relación con la Industria 4.0.

Consultar programa.

Ingenieros y técnicos: En áreas de automatización industrial, electrónica, mecatrónica, informática, y telecomunicaciones que deseen especializarse en robótica.

Operadores y programadores de robots industriales: Que buscan ampliar su conocimiento en el uso de robots fijos y móviles.

Estudiantes de ingeniería: En ramas como robótica, automática, mecánica, electrónica y computación, que desean profundizar en las tecnologías robóticas.

Profesionales en logística y manufactura: Que quieren mejorar procesos mediante la incorporación de robótica fija y móvil.

Investigadores y desarrolladores de soluciones robóticas: Que buscan ampliar sus capacidades en el diseño y la implementación de robots autónomos y fijos en diferentes entornos.

Ingeniero en robótica industrial: Diseñar, programar y mantener robots fijos en procesos de manufactura y producción automatizada.

Desarrollador de sistemas autónomos: Crear soluciones avanzadas para robots móviles autónomos en sectores como logística, agricultura o minería.

Consultor en automatización y robótica: Ofrecer asesoría a empresas en la implementación de soluciones robóticas tanto fijas como móviles.

Programador de robots: Especializado en la programación de robots industriales o móviles para realizar tareas específicas en entornos industriales.

Técnico de mantenimiento de robots: Especialista en el mantenimiento y reparación de sistemas robóticos, tanto fijos como móviles.

Investigador en robótica: Enfocado en desarrollar nuevas tecnologías y soluciones innovadoras para la robótica avanzada.

Desarrollador de software para robots: Programación y creación de algoritmos de control y navegación para robots móviles y fijos.

Operador de robótica en logística: Manejo de rob

ISO 9001 · Norma internacional de certificación para sistemas de gestión de calidad (SGC)