CURSO FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

ROBÓTICA Y AUTOMATIZACIÓN

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

1. INTRODUCCIÓN:
1.1. Antecedentes históricos: Origen y desarrollo de la robótica.
1.2. Definición y clasificación del robot.

2. MORFOLOGÍA DEL ROBOT:
2.1. Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
2.2. Actuadores. Sensores internos. Elementos terminales.

3. HERRAMIENTAS MATEMÁTICAS PARA LA LOCALIZACIÓN ESPACIAL:
3.1. Representación de la posición.
3.2. Matrices de transformación homogénea.
3.3. Aplicación de los cuaternios.
3.4. Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.

4. CINEMÁTICA DEL ROBOT:
4.1. El problema cinemático directo.
4.2. Cinemática inversa.
4.3. Matriz jacobiana.

5. CONTROL CINEMÁTICO:
5.1. Funciones de control cinemático.
5.2. Tipos de trayectorias.
5.3. Generación de trayectorias cartesianas.
5.4. Interpolación de trayectoria.
5.5. Muestreo de trayectorias cartesianas.

6. PROGRAMACIÓN DE ROBOTS:
6.1. Métodos de programación de robots. Clasificación.
6.2. Requerimientos de un sistema de programación de robots.
6.3. Ejemplo de programación de un robot industrial.
6.4. Características básicas de los lenguajes RAPID Y V+.

7. CRITERIOS DE IMPLANTACIÓN DE UN ROBOT INDUSTRIAL:
7.1. Diseño y control de un célula robotizada.
7.2. Características a considerar en la selección de un robot.
7.3. Seguridad en instalaciones robotizadas.
7.4. Justificación económica.

8. APLICACIONES INDUSTRIALES:
8.1. Clasificación.
8.2. Aplicaciones industriales de los robots. Nuevos sectores de aplicación.

OBJETIVO

Aplicar la robótica a los procesos industriales.

SALIDAS LABORALES

Trabajadores de limpieza industrial: Personas que operan o desean operar maquinaria en fábricas, almacenes, centros comerciales, hospitales, o grandes superficies. Encargados de mantenimiento: Responsables de supervisar la limpieza y mantenimiento en entornos industriales o comerciales. Empresarios y gerentes del sector limpieza: Interesados en capacitar a sus empleados en el uso eficiente y seguro de barredoras, fregadoras y productos de limpieza. Técnicos de mantenimiento: Personal que maneja y realiza el mantenimiento preventivo de la maquinaria de limpieza industrial. Personal de servicios generales: Aquellos que deseen ampliar sus conocimientos sobre el uso y la seguridad en la operación de maquinaria de limpieza.

¿A QUIÉN VA DIRIGIDO?

Trabajadores de limpieza industrial

REQUISITOS

No se exigen requisitos académicos ni profesionales, aunque se han de poseer las habilidades de comunicación lingüística suficientes que permitan el aprendizaje

NORMATIVA

Consultar normativa. Consultar programa.

Detalles del curso

Consultar programa.

CURSO:

FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA

TIPO DE CURSO:

Online

DURACIÓN:

50 horas

FECHAS, LUGAR Y HORARIO:

Consultar

DIRIGIDO A:

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PRECIO:

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• Realizar estudios estadísticos.
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